Existem divergências quanto a real origem do aperto de mão. Foram encontrados em templos egípcios, alguns hieróglifos que representavam a mão estendida de um deus, destinando o seu poder a um humano, ou então como uma forma de o humano receber as bênçãos dos deuses.
Mas outras teorias divergem, afirmando que o aperto de mãos começou já nos primórdios. O aperto de mãos, para estes, era uma forma de demonstrar aos outros homo sapiens que não carregava armas, e desejava desenvolver, junto ao outro, um relacionamento pacífico.
Segundo historiadores, essa versão é a mais aceita, já que isso remeteria inclusive ao fato de que mulheres normalmente não se cumprimentam apertando as mãos: somente os homens carregavam armas para lutar contra os predadores e contra outros homens que pudessem oferecer ameaças.
Existe ainda outra história que remete a tempos um pouco mais recentes: a Idade Média. Neste período, antes dos duelos, cavaleiros se abraçavam como uma forma de mostrar que não possuíam nenhuma arma escondida, somente o que portavam em mãos. Isso, entretanto, deixava os competidores um tanto quanto vulneráveis, podendo o oponente aproveitar o ato para dar um golpe. Diante disso, o gesto foi substituído pelos apertos de mão.
